成人床垫过软，虽然不是特别适合婴儿使用，但只要床垫的支撑力能够满足婴儿的需要，婴儿是可以睡在上面的。
首先，我们知道，新生儿和婴儿的骨骼和脊椎还没有完全发育，需要一定的支撑力才能保证它们生长发育的健康。因此，如果床垫过于软柔，会导致婴儿的身体发生扭曲、变形的情况，影响婴儿的生长发育。
但是，如果床垫的支撑力能够满足婴儿的需求，婴儿是可以睡在上面的。此时，可以在床垫下面放置加厚的床板，增加床垫的支撑力，保证婴儿的骨骼和脊椎得到充分的支撑。如果条件允许，也可以选择专门设计的婴儿床垫，它们的硬度和支撑力更适合婴儿的需求。
此外，婴儿还需要一个安全舒适的睡眠环境，床垫的质量对婴儿的睡眠也有很大的影响。婴儿床垫要选择材质安全、透气性好的，防止过度吸收汗水导致潮湿、霉变等问题。材料也要尽量选择无害的，不含有害物质的床垫。
总之，成人床垫过软不适合婴儿神经骨骼发育，但只要能满足婴儿的需求，适当增强床板支撑，同时选择安全合适的材质，婴儿是可以在上面睡觉的。当然，如果经济条件允许，还是应该选择专门为婴儿设计的床垫，更加适合婴儿的需求。
