在正常情况下，胎儿在16周左右的时候，已经发育成熟，这个时候可以通过超声波检查来确定胎儿的性别。但是，要注意的是，性别的检查并不是绝对可靠的，有时候会出现误差。因此，为了确保准确性，最好等到20周左右再进行性别确认。
超声波检查是一种无创性的检查方法，安全性高，并且不会对胎儿及孕妇造成任何伤害。在进行超声波检查时，医生用超声波探头发送超声波，通过接收信号来检查胎儿的各项指标。在性别确认时，医生会关注胎儿的生殖器官和性别特征，来确定胎儿的性别。
需要注意的是，由于不同的超声医生和设备差异，性别确认的准确率会有所不同。有些医生会用到更高级的设备和更先进的技术来进行检查，从而提高性别确认的准确率。因此，选择专业、有经验的医生进行检查是非常重要的。
总之，在胎儿16周左右，已经可以通过超声波检查来确定胎儿的性别。但是为了确保准确性，最好选择专业、有经验的医生进行检查，并在20周左右的时候再进行确认。这样可以避免检查的误差，更准确地了解胎儿的情况。
