孕晚期的胎心率减少并不一定是正常的现象，因为胎心率是反映胎儿健康状况的重要指标之一。正常情况下，胎儿的胎心率每分钟应该在120-160次之间，如果出现不同程度的胎心率减少，就需要及时重视并采取相应的措施。
可能会导致胎心率减少的原因有很多种，比如胎儿宫内缺氧、胎位不正、胎盘功能不全等等。如果出现胎心率减少的情况，妈妈们应及时与医生联系，接受必要的检查和治疗。
如果存在以下情况，就需要及时去医院进行检查：
1. 胎心率持续减少：如果胎心率持续低于正常值，那么很有可能是存在些许问题，需要及时检查。
2. 胎心率下降超过15次：如果孕妇检查1个小时内出现超过15次胎心率下降，那么就需要及时去医院就诊，尽早发现并解决问题。
3. 身体不适：如果孕妇出现头晕、恶心、眼花等身体不适症状，胎心率也在下降，那么就需要及时去医院检查。
总之，孕晚期的胎心率减少并不是正常的情况，需要妈妈们及时与医生联系，接受专业指导和治疗，以确保胎儿的健康。同时，孕妇要养成良好的生活习惯，注意保持良好的心态，避免过度劳累和压力过大等不利因素的影响，以降低发生胎心率减少的风险。
