一般来说，可以在怀孕16-20周时通过B超检查测出胎儿的性别。在此期间，胎儿的生殖器官已经发育完全，可以被清晰地观察到。在B超检查中，医生可以通过观察胎儿阴道或阴茎的形态及大小来判断其性别。但是需要注意的是，性别鉴定并不是100%准确的，有时会出现误判的情况。
除了B超检查外，还有一些新的技术可以进行更加准确的性别鉴定。比如说，羊水穿刺和绒毛取样等技术可以通过分析胎儿DNA来确定性别，其准确率高达99%以上。但由于这些技术对孕妇和胎儿均有一定风险，因此仅在特定情况下使用，如家族遗传病史或妊娠高风险等。
需要注意的是，无论通过何种方式测定胎儿性别，其主要目的都是为了帮助孕妇进行管理妊娠。孕妇应该在专业医生的指导下，了解相关检查的风险和利益，并根据自己的意愿进行选择。在进行性别鉴定后，不要将其作为对胎儿的健康状况的唯一依据，还需进行其他检查以确保胎儿的健康。
