并非每个胎儿孕晚期都会缺氧。缺氧是指细胞、组织或器官缺乏足够的氧气，造成其功能受损或死亡。胎儿孕晚期出现缺氧的原因有很多，例如胎盘功能异常、母亲妊娠疾病、胎儿先天性心脏畸形等。但并不是所有孕妇和胎儿都会出现这些情况。
胎盘是胎儿在母体内的重要生命支持器官，负责营养、呼吸、代谢、泌乳素等物质的交换。如果胎盘功能异常，营养、氧气等物质的供应就会受到影响，造成胎儿缺氧。但是，这种情况在临床上并不常见，多见于母体存在妊娠高血压综合征、胎盘早剥等疾病。
母亲妊娠疾病也可能导致胎儿缺氧。如，孕期糖尿病患者的胎儿生长发育缓慢，易出现胎儿缺氧；孕期高血压患者发生胎盘早剥，可造成胎儿突然出现缺氧表现，需要紧急抢救。
胎儿缺氧可能与胎儿先天性心脏畸形有关。胎儿先天性心脏畸形是指胎儿在发育过程中心脏形态和结构发生异常，导致心脏功能受损，部分病例可出现缺氧表现。
总之，胎儿孕晚期并不是必然会出现缺氧，但以上情况的出现会增加胎儿缺氧的风险。对于孕妇来说，定期产检、科学合理饮食，保持良好心态，均有助于降低胎儿缺氧的发生率。对于出现缺氧的胎儿，应及时采取有效措施，如氧气疗法、胎儿监测等，以提高其生存率和健康指数。
