胎儿泌尿畸形是指在胎儿发育过程中，泌尿系统某些部位的结构出现异常，从而影响泌尿功能的疾病。由于泌尿系统是胎儿发育中首先形成的系统之一，所以泌尿畸形可以在胎儿期通过B超检查来发现。
B超（超声波）是一种无创、无辐射的检查方法，可以在不伤害胎儿的前提下，对胎儿的各个器官和系统进行检查。对于泌尿系统检查，通常使用的是经腹B超检查。
B超检查可以在胎儿16周以后进行。在检查过程中，超声波会穿透母体腹壁，并反射出不同组织的回声。根据这些回声，医生可以判断胎儿各个器官和系统的形态是否正常，从而诊断是否存在泌尿系统畸形。
常见的泌尿畸形包括肾盂积水、膀胱肠瘘、前列腺下裂等。这些畸形在B超检查中通常表现为相应器官的大小、形状、结构等异常变化。通过B超检查，医生可以对泌尿畸形的性质、程度等进行评估，并制定相应的治疗方案。
总之，胎儿泌尿畸形可以通过B超检查来发现。如果孕妇有泌尿感染、尿频、尿急等症状，或者家族中有泌尿系统疾病史等情况，建议在孕早期就进行B超检查，及时了解胎儿的健康状况。
