宝宝躺在大人大腿上出汗，在一定的范围内是正常的。这是因为宝宝的皮肤比较薄嫩，毛孔较多，散热功能不如成人，容易出汗。如果室温过高或太热，宝宝会感觉不适，会出汗。而且宝宝的体温控制中枢还不完善，当室温过高时，容易使宝宝体温升高，出汗则是身体回应的一种自然反应。
但是，如果宝宝一直处于出汗的状态，且汗水呈现冷汗的状态，则需要引起父母的注意。这种情况可能会发生在宝宝生病时，身体处于应激状态，但体温反而较低，导致冷汗。此时，宝宝应该及时就医，确诊病情，避免严重后果。
此外，宝宝出汗还有可能与饮食过多、穿得过多、体力耗损等因素有关。在寒冷的天气，父母可能会把宝宝裹得过多，或给宝宝加太多被子，也很容易导致宝宝出汗。因此，父母应该根据宝宝的实际情况来给他穿衣服和盖被子，切忌过度。在室内温度合适的情况下，宝宝穿一件单层的棉质衣服就可以了。
总的来说，宝宝躺在大人大腿上出汗是正常现象，但如果持续时间过长或呈现出冷汗状态，就需要注意了。在家庭生活中，父母应该保持室内的环境干燥、通风，同时要合理的安排孩子的饮食、运动和休息，做好宝宝的日常保健，让他们身体健康、快乐成长。
