在人类胚胎发育过程中，胎儿的性别分化是在第6周左右开始的，也就是说，在孕期的第5周，胎儿的生殖结构会开始形成。在此之前，胚胎的性别不确定，它们拥有着相同的初生殖结构。但是，在第6周，男性和女性胎儿的生殖结构开始分化。
在第6周左右，男性胎儿的生殖结构开始形成，它们经过几个月的发育和成熟，最终形成成熟的睾丸和阴茎。女性胎儿的生殖结构则会逐渐退化，最终形成成熟的卵巢和阴道。这一过程的关键是由一个区域叫做性腺发育区负责的。
性腺发育区是位于中腹部的一个区域，它分为两个部分：生殖嵴和生殖脊。这两个部分共同决定了胚胎的性别。如果在第6周，生殖嵴和生殖脊的发育方向一致，胚胎就会发育成女性，而如果它们发育方向相反，胚胎就会发育成男性。
总之，胎儿的性别分化发生在孕期的第6周左右，由于生殖嵴和生殖脊的发育方向不同，胎儿会发育成男性或女性。
