宝宝睡觉时出现手热脚凉、出汗的情况在很多情况下是正常的。这是因为婴幼儿的中枢神经系统的发育尚不完全，他们的体温调节功能相对较差，在外界环境温度变化较大时极易受影响而出现身体的不适。具体来讲，以下几个方面可能导致宝宝手热脚凉、出汗。
1. 宝宝的离体温差比成人更大
宝宝的离体温差比成人更大，通俗来讲，就是指宝宝的体表和室外环境的温度差异比成人更大。这是因为宝宝的体表面积相对而言大，而体重比较轻，难以通过肌肉运动来生成热量，所以很容易受到外界温度的影响，特别是在夜间或冬季。
2. 宝宝的交感神经活跃度高
宝宝的交感神经活跃度相对成人更高，交感神经是身体的应激系统，如果身体感到寒冷、紧张等刺激，交感神经会立刻响应这些刺激，从而使得手脚变得冷，出现出汗的反应。
3. 宝宝的体温调节机能尚未完善
宝宝的体温调节机能尚未完善，当宝宝的体温升高时，长时间出汗是一种天然的调节方法，来帮助身体降温。而手热脚凉是因为身体的热量主要通过毛细血管的表面散发出去，由于婴儿毛细血管尚未完全发展，所以宝宝的手足会相对冷一些。
总之，宝宝的手热脚凉、出汗是一种正常的生理现象，不要过于担心，只要注意到宝宝是否尝试补水补充营养以及保持室温适宜就可以了。如果宝宝出现任何其他不适，如发烧、咳嗽、呕吐等症状，一定要及时向医生咨询，切勿轻忽。
