孕晚期胎心率是指胎儿在母体子宫内的心脏每分钟跳动的次数。通常来说，孕晚期的胎心率应该在每分钟110到160次之间。胎心率可以反映胎儿在母体子宫内的健康状况，包括胎儿的心脏发育是否正常、血液循环是否良好等等。
孕晚期胎心率的测量通常是通过胎儿监护仪来进行的。这种设备可以在母体腹部贴上传感器，监测胎儿的心跳和宫缩情况。一般来说，孕晚期的孕妇需要每周到医院进行一次产检，医生会利用胎儿监护仪对胎儿进行检查，确保胎儿的健康状况良好。
如果孕妇发现胎心率异常，比如胎心过慢或过快，应该立即联系医生进行诊断和治疗。在孕晚期，胎儿因为生长发育的原因，有时胎心率会有些波动，这并不一定意味着有问题。但是如果孕妇感觉不适或者担心胎儿的健康状况，应该及时咨询医生。
除了借助胎儿监护仪，孕妇也可以通过一些自我观察来了解胎儿的健康状况。比如孕妇可以通过日常观察胎动和胎位的变化来判断胎儿的情况，也可以学会手推胎动计数来了解胎儿的活跃程度。但需要注意的是，这些方法并不如胎儿监护仪准确，若有不安或异常应及时就诊。
总之，孕晚期胎心率是反映胎儿健康状况的重要指标。孕妇应该每周进行一次产检，保证胎儿的健康状况良好。如果有胎心率异常或其他不适的情况，应该及时联系医生进行诊断和治疗。
