一般来说，大约在孕期16周左右，妊娠初期的宝妈就能够感受到胎动了。不过，由于宝宝还比较小，胎儿活动时间较为短暂，所以初次母亲可能会认为这只是胃部的气泡蠕动，或者身体的自发运动。但是，慢慢来，妈妈能够辨别出这些运动的特点和感受，从而意识到这是宝宝胎动，并且越来越频繁。
一般而言，16周孕期的宝宝已经开始有规律的睡眠和清醒周期了。这也就意味着，在清醒时，宝宝会更加活跃，开始踢腿，打拳，拉扯脐带，甚至还能听到嗷嗷的“呀呀”声。而在睡眠期，胎盘的分泌物和神经传导物质中断，宝宝就会静止下来，这个时候妈妈就会感觉到闷闷的重量感。
此外，宝宝的胎动还与环境和饮食有很大关系。例如，当妈咪吃了热气腾腾的饭菜，或者在剧烈运动后，宝宝可能会因为胃肠道受到刺激而更加活跃。当然，这也只是说对许多妈咪来说是，因为每个孕妇的身体和宝宝活泼性格不同，所以体验并不是完全相同的。
最后，需要注意的是，胎动不仅仅是一个激动人心的体验，也是妊娠和胎儿健康的标志。若妈咪在孕期中突然感觉胎动明显减少，再加上宝宝停止了整晚的活动，这可能意味着宝宝有问题，需要及时就医检查。所以，妈妈需要时时刻刻关注胎动情况，如果有情况，应该及时就医。
