婴儿睡觉时候喜欢靠在大人或父母的手臂上，这是因为婴儿对于抚摸和亲密接触有着天然的需求，而手臂提供了舒适的感觉、安全感和稳定性，可以让宝宝更好地入睡。
首先，手臂是宝宝和母亲最初的接触方式之一。在母亲怀中时，婴儿能够感受到母亲的温暖和心跳声，这让他们安心和愉悦。因此，手臂是一种可以带给他们安全感和亲密感的方式。
其次，手臂提供了不错的安慰和稳定作用。当宝宝睡觉时，手臂可以让他们觉得自己正在保护下。而手臂的尺寸和形状比床铺更适合婴儿体形，能够更好地支撑自己的身体，防止他们在睡觉的过程中发生滚动的情况。
最后，手臂的感觉让婴儿感到无比舒适。婴儿是非常敏感和易激动的，因此，当大人抚摸和轻轻拍打他们的手臂时，这些动作可以带来舒适和放松感，使他们更快入睡，并且保持更长的睡眠时间。
综上所述，婴儿喜欢睡手臂是因为手臂提供了他们需要的安全感、稳定性和舒适感，而且还能够带来母亲的亲密接触和抚摸，因此，如果大人允许的话，可以让宝宝把头靠在手臂上，使他们更舒服、更安心睡觉。
