胎儿缺氧是指胎儿在子宫内缺乏氧气供应，造成胎儿生长发育异常，甚至可能导致死亡。由于胎儿在子宫内无法发声表达，因此无法直接判断胎儿是否感到痛苦。但是，根据科学研究和医学实践经验，我们可以推断胎儿缺氧也可能会导致痛苦。
首先，胎儿缺氧会对胎儿的身体造成直接的伤害。胎儿在子宫内无法主动呼吸，必须通过母体提供的氧气来供给身体发育所需，而缺氧则会导致胎儿各器官受到损伤。这种损伤的程度取决于缺氧的严重程度和缺氧的持续时间，如果缺氧时间过长，会导致胎儿的唇色变蓝、心跳加快、患有脑瘫或智力障碍等严重后果。
其次，许多研究表明胎儿是有能力感觉疼痛的。根据研究，胎儿在母体内的神经系统会在18周左右开始发育并连接起来，到20周左右便具备感觉能力。此外，根据医学研究数据表明，胎儿在子宫内能够感受到肌肉和骨骼疼痛，比如踢腿和伸展肢体时的疼痛感觉。因此，当胎儿缺氧时，可能也会感受到疼痛。
综上所述，虽然我们不能直接判断胎儿缺氧是否会感到痛苦，但是从科学研究和医学实践经验来看，胎儿缺氧可能会导致身体上的疼痛感和不适感。因此，我们应该积极采取措施防止和治疗胎儿缺氧，从而保障胎儿的健康和成长。
