怀孕十周时，胎儿的发育已经很好了，这时可以通过自我测量胎心率来确认胎儿是否健康。以下是测量胎心率的两种方法：
方法一：使用胎心仪
测量胎心率最好的方法是使用胎心仪。胎心仪是一种专门设计用于测量胎儿心跳的仪器，它可以通过声音或视觉信号将胎儿的心跳情况反馈给你。使用胎心仪可以非常准确地测量胎心率，而且使用非常简单，只需将胎心仪传感器放在腹部上即可。
方法二：使用听诊器
如果你没有胎心仪，也可以使用听诊器来测量胎心率。需要注意的是，听诊器的效果不如胎心仪准确。使用听诊器的方法也很简单，只需将听诊器放在腹部上，耐心地倾听胎儿的心跳声。
无论使用哪种方法来测量胎心率，都需要注意以下几点：
1. 在安静的环境下进行测量，避免受到外界干扰。
2. 使用胎心仪或听诊器时，需要将传感器或听诊器放在腹部上，并保持稳定，避免晃动。
3. 测量时间不要太频繁，最好是每周一次，以避免对胎儿造成过多的干扰。
总之，测量胎心率是一种非常重要的方法，可以用来确认胎儿的健康状况。如果你不确定如何使用胎心仪或听诊器，请咨询专业医生的建议。
