婴儿晚上抱睡落地醒是正常的现象。这是因为婴儿的生理特点决定了他们绝大部分时间都处于REM（快速眼动）睡眠状态，这种睡眠状态下，婴儿的身体是非常松弛的，容易在睡觉时出现身体移动的情况。而当婴儿在母亲怀里睡觉时，他们会感到非常安全和满足，并且能够感受到母亲的呼吸和心跳，这会让他们更加放松，进入更深的睡眠状态。
然而，当母亲将婴儿放置在床上时，他们可能会因为突然失去母亲的身体接触而醒来，感到不安和孤单。这种失去母亲身体接触的感觉容易引起婴儿的情感压力，使他们不能继续睡眠。另外，对于大多数婴儿来说，睡眠过程中的轻微动作和呻吟声都是正常现象，如果婴儿在床上，并且没有得到足够的接触，则很容易被这些声音和动作所吵醒。
因此，为了让婴儿能够入睡并在夜间保持睡眠，建议母亲在晚上把婴儿抱睡，尽可能的让婴儿感觉到母亲的身体接触和呼吸，以及母亲安全和平静的气氛，这样能够让婴儿更快地进入睡眠状态，保持更长时间的睡眠。当然，母亲在抱睡宝宝时也必须保证安全，尽量避免压到婴儿或让婴儿掉下来。此外，可以在婴儿床上放置一个婴儿小床或拱形床抱枕，给婴儿提供柔软的支撑，以便让他们感到更加舒适和安全。
