一种简易测胎心率的仪器是手持式胎心听诊器，它可以用于孕妇自己在家测量胎心率，也可以用于医疗机构进行检查。以下是使用手持式胎心听诊器检测胎心率的步骤：
1. 让孕妇先排空膀胱并舒适地躺在床上。
2. 打开胎心听诊器，插上耳机，调节音量。
3. 使用凝胶将胎心听诊器的探头放置在孕妇腹部，并移动探头寻找胎心信号。
4. 找到胎心信号后，记录下胎心率，通常应该在每分钟120-160次之间。
5. 测量完毕后，清洗和消毒胎心听诊器。
手持式胎心听诊器的优点是价格便宜，操作简单，适用于孕妇自己在家进行胎心率监测。缺点是其对孕妇和胎儿的射线暴露量稍高，不适用于高龄妊娠和高风险孕妇。同时，手持式胎心听诊器只能听到心跳声，无法观察胎儿的其他情况，如胎位、胎动等。
因此，如果孕妇或医生需要更详细的胎儿监测，建议采用彩色多普勒超声或其他更精准的医学检测仪器。
