测量胎心率是孕妇护理过程中的一个重要环节，如果孕妇想在家判断胎心率，可以采用以下的方法：
1. 手动触摸法：使用手指施加在腹部上轻轻按压，可以感受到胎儿心跳的节奏，也可以听到轻微的心跳声。在这种情况下，胎心率通常在每分钟120-160次之间。
2. 胎心听诊器：家用胎心听诊器是一种能够放大胎儿心跳声音的设备。将听诊器放在腹部上并向左右移动，找到胎儿的心跳声。在大多数情况下，胎心率在每分钟120-160次之间。
3. 胎心计：胎心计是一种比较简单易用的家用测量胎心率的工具。使用时，将计数器放在腹部上，让胎心计测量到胎儿的心跳信号，这种方法的胎心率通常在每分钟120-160次之间。
在家测量胎心率时，需注意以下几点：
1. 确保准确性：护理人员和孕妇在测量和记录胎心率时必须具有一定的专业知识和技能，确保准确性。
2. 确保安全性：尽量选择安全可信的胎心仪器，以保证测量的安全和准确。
3. 规律记录：为了更好地了解胎儿的生长和发展情况，建议孕妇每日在同一时间段进行测量，并将胎心率记录在日历或笔记本中，方便随时查阅。
4. 不要过度紧张：如果无法测量到胎儿的心跳，请不要过度紧张，多休息一会再重新尝试。如果仍然无法测量到，建议及时就医咨询。
总结起来，在家判断胎心率需要注意准确性、安全性、规律记录和不过度紧张等方面的问题。如果寻求专业意见或存在任何疑问，请务必咨询医护人员。
