在人类的胚胎发育过程中，性别的形成是在受精卵形成后，通过染色体的遗传信息在胚胎早期进行决定的。在胚胎发育过程中，分别在第六周、第七周和第八周进行睾丸和卵巢的形成，在此之前没有明显的性别差异。虽然最初由性染色体来决定胎儿的性别，但是滞后性成熟可能会导致身体的性别表现出现不同程度的变化。
在人类胎儿的性别判定上，通常在怀孕的20到22周进行B超检查，此时胎儿的生殖器官已经发育成熟。通过B超的技术，医生可以很容易地看到胎儿的生殖器官和性别特征，从而对胎儿的性别进行准确判定。
在现代医学技术的发展下，还可以通过携带性染色体的检测（称为性染色体分析）、胎儿绒毛采样、羊水穿刺等技术来确定胎儿的性别。这些技术在胎儿性别的确定方面具有很高的准确性，但通常只会在必要的情况下使用，比如在高风险孕妇（如年龄超过35岁的孕妇）或出现特殊情况时。
总的来说，在人类胎儿的发育过程中，性别的形成是在胚胎早期通过染色体的遗传信息决定的，在怀孕的20到22周可以通过B超等技术来准确判定胎儿的性别。这对孕妇和家庭来说，是非常重要的信息，对于胎儿的健康和成长也起到了积极的促进作用。
