宝宝睡醒出汗了可能是因为室温过高、过度穿衣或者疾病等原因引起的，需要认真观察孩子的身体情况。如果只是出一些轻微的汗，可以考虑给孩子擦拭身体、更换干爽的衣物等方式减轻不适。但如果孩子出汗比较多、伴有发热、咳嗽等症状，那就需要及时就医了。
至于能否给宝宝清洗，取决于出汗的原因和状态。如果是因为天气炎热难忍，可以给孩子在室温适宜的情况下洗个澡或脚浴，不仅可以降温，还可以舒缓一下孩子的情绪。但是如果孩子出汗是因为生病或体质较为虚弱，洗澡则可能会加重孩子的不适，甚至引起感染等并发症。因此，在考虑是否给孩子清洗时，应当根据孩子的身体状态、环境和季节等综合因素进行判断，选择合适的方式和时机。
总之，每个宝宝的身体情况都不相同，所以在给孩子清洗时务必慎重考虑，选择适宜的方式和时机。此外，家长还需要注意孩子的保暖和清洁工作，及时更换衣物、定时开窗通风等措施，保障孩子的健康成长。
