对于婴儿哭闹时是否要抱着睡这个问题，答案并不是简单的“是”或“否”。这取决于宝宝的个体差异和家庭环境。以下是一些需要考虑的因素：
1.宝宝有没有需要
当宝宝哭闹时，首先要排除的就是他们是否有基本需要得不到满足。是否需要换尿布、喂奶等等。如果这些需要已经被满足，但宝宝仍然哭闹，那么就要考虑是否是情感上的需要。
2.宝宝的情感需求
婴儿对身体接触和亲密关系的需求非常强烈。有时候他们只是需要一些额外的安慰和安全感。在这种情况下，抱抱他们可能是最好的选择。
3.家庭环境和睡眠训练
在一些家庭中，抱抱睡可能是很常见的。这样做没有什么问题，但是如果你想让宝宝学会独立入睡，那么就要考虑睡眠训练。睡眠训练的目的是教宝宝自己入睡，不需要依赖特定的条件，比如抱着睡。很多父母会选择渐进式断奶或者付之一笑，这两种方法都有各自的优点和缺点，具体情况还需要家长结合宝宝的实际情况来选择。
总之，要回答婴儿一哭就要抱着睡的问题，“是”或“否”都不完全准确。每个家庭和每个宝宝都有自己的情况和需求。要根据宝宝的需求和家庭环境来确定最好的方法。
