孕妇在怀孕20周时，胎动已经开始非常频繁了。此时，胎动的感受会比前几个月更加明显，而且宝宝也开始有了规律的运动周期。这个阶段，宝宝每天的胎动次数平均在10-30次之间，而且通常非常规律。所以，如果在这个时候宝宝在半夜频繁运动，一般来说是正常的。
不过，也需要注意宝宝的胎动是否过于频繁或过于剧烈。如果宝宝的胎动太过频繁或过于剧烈，可能代表着宝宝正在经历某些不舒适的情况，应该及时联系医生咨询。此外，如果孕妇有发热、腹痛、出血等不正常的症状，也需要及时就诊。
建议孕妇在20周开始定期记录宝宝的胎动情况，并密切关注宝宝的运动规律。如果孕妇发现宝宝的胎动有明显减少或不规律，也应该及时联系医生。孕妇可以通过以下几种方式来促进宝宝的胎动：
1.改变体位：孕妇可以试着改变自己的体位来刺激宝宝的运动，例如侧卧，仰卧或者站立。
2.喝水或吃东西：喝水或吃些易消化的食物，可以刺激宝宝的胃肠道，促进宝宝的胎动。
3.放松身体：孕妇可以试着放松自己的身体，关闭眼睛，专注于感受宝宝的运动。
总之，20周胎动频繁半夜是正常的，孕妇只需要密切关注宝宝的胎动规律，并在有需要时及时就诊。同时，孕妇还应该注意自己的日常保健，保持良好的饮食和生活习惯，为健康的宝宝和顺利的分娩打下基础。
