孕晚期的时候开始清胎毒，通常是在孕37-38周左右。这个时候，准妈妈的身体已经逐渐适应并承受着怀孕所带来的各种变化和压力，胎儿也已经发育完全，可以考虑进行清胎毒的工作。
所谓清胎毒，是指通过一系列方法，让孕妇身体内的代谢物质、毒素等有害物质得以排出，从而减少胎儿吸收和受到的影响，保障胎儿的健康。一般来说，清胎毒的方法可以包括以下几个方面：
1. 合理饮食
孕妇在孕晚期需要保证饮食健康、均衡，摄入足够的各类营养素，并控制住油腻、刺激性等不利于身体代谢的食物，保证身体内环境的稳定和健康。
2. 多饮水
多饮水可以促进身体的新陈代谢以及代谢物质的排出，保持身体内环境的稳定。
3. 适量运动
孕妇在孕晚期可以适量进行一些轻度运动，例如散步、瑜伽等，通过运动促进身体的排泄和代谢，保持身体的健康。
4. 推拿按摩
通过推拿按摩可以促进身体内的气血流动，调整身体的代谢功能，加速身体废物和毒素的排出。
5. 清理肠道
清理肠道可以排出身体内的毒素和代谢物质，保持肠内环境的健康。
总之，孕晚期清胎毒是十分重要的一项工作，可以保障胎儿的健康发育，减少胎儿受到有害物质的影响。对于准妈妈来说，需要注意的是保持饮食健康、适量运动、多饮水等，加上推拿按摩、肠道清理等方法，就可以有效完成清胎毒的工作。
