婴儿能自主站立抱睡的时间因个体差异而异，但一般在宝宝出生6个月到1岁之间。这是一个很重要的阶段，处理不当会影响孩子的身体发育和健康。因此，家长应该注意以下事项：
1.适当锻炼宝宝的肌肉
宝宝的肌肉发育需要逐步锻炼，增加肌肉力量。在宝宝4-6个月大，可以在床上或软垫上适当练习让宝宝侧卧并靠着床沿起身的动作，促进宝宝的颈项部肌肉力量的发展。等到宝宝6个月以上，能够翻身、坐起、爬行了，可以在床上放几个枕头或毛毯，让宝宝自己尝试坐起来或爬到枕头或毛毯上玩耍，这样可以锻炼宝宝的手脚协调能力，增强肌肉力量。
2.掌握抱睡的正确方法
当宝宝已经比较稳定地放开手臂，能够自行扶稳自己，家长可以尝试让宝宝站立抱睡。这个时候需要注意的是一定要让宝宝的脚贴在自己的腿上，用手扶着宝宝的背部，避免宝宝跌倒。宝宝的腿部应该处于弯曲状态，不要拉直宝宝的腿，这样既不舒服也不安全。如果宝宝还没有这个能力，就不要强行给宝宝站立睡觉，这样会增加宝宝摔倒的风险，对宝宝的身体健康也不利。
3. 合理管理宝宝的睡眠时间
宝宝还小，睡眠时间和方式非常重要。拍宝宝的背、抱着宝宝摇摆、给宝宝唱摇篮曲等方法都可以帮助宝宝入睡。宝宝的睡眠时间应该遵循“先饱食而后睡、多睡少磨”的原则，保证宝宝有足够的睡眠时间，避免宝宝过于疲劳或精神不集中而导致的意外伤害。
总的来说，宝宝能够自主站立抱睡需要注意的事项还是比较多的。家长应该逐步引导宝宝进行肌肉锻炼，以及在宝宝具备一定稳定性、手臂能支撑身体的时候才可以逐渐让宝宝站立抱睡。同时，在家长帮助下，宝宝还需要逐渐掌握正确的站立姿势，以及逐渐自我调节并进入深度睡眠状态。只有家庭成员一起照顾宝宝，宝宝才能在健康安全的环境中成长。
