怀孕晚期清胎毒是指在孕晚期通过一系列的方法去除体内积聚的毒素，以保障胎儿健康。清胎毒主要是通过调节饮食和生活习惯，增加锻炼来达到的。具体来说，清胎毒的方法有以下几个方面：
1.合理调节饮食：孕妇在怀孕晚期应该注意补充所需的各种营养素，并且要尽量避免吃一些油腻、辛辣等刺激性食品，如辣椒、酒、咖啡等。同时，多吃蔬菜、水果、高纤维食品、蛋白质含量高的食物，如瘦肉、鸡蛋、豆腐等。
2.增加运动量：孕妇在孕晚期可以通过散步、游泳、瑜伽等适当的运动来保持身体健康和活力，并有效地帮助身体排除毒素。
3.注意休息：孕妇要保证充足的睡眠时间，回避紧张的工作和生活压力。孕妇适当的休息是身体恢复和减轻身体负担的重要方法。
4.增加水的摄入量:多喝水可以让身体代谢更畅通，保持身体的湿润，增加体内的代谢率，排除废物和毒素。
5.适当用药:孕妇在怀孕晚期应注意用药，要为胎儿保留适当的空间。不适宜单独做决定，必须在医生指导下使用药物。
总的来说，怀孕晚期清胎毒是孕妇必须注意的问题。通过一些简单、科学和健康的方法，可以帮助孕妇减少体内的毒素，保护胎儿的健康。除以上提到的方法外，还应坚持良好的生活习惯，如保持良好的心态，避免暴饮暴食，戒烟戒酒等，这样可以更有效地减少胎儿的毒素接触，保障孕妇和胎儿的健康。
