婴儿经常困了就哭醒了后才会入睡，这是一个普遍的现象，这是因为他们的睡眠周期与成人不同。婴儿的睡眠周期通常只有45分钟到一个小时，而成人的睡眠周期则长达90分钟以上。当婴儿在进入深睡眠阶段之前醒来时，他们没有学会自己重新进入睡眠状态的技能，因此会哭闹并等待大人去哄睡。
此外，婴儿也会有一些基本需求，例如吃饭、换尿布、渴等，这些需求需要得到满足才能继续睡觉。当这些需求没有得到满足时，婴儿就会哭闹来表达他们的需求。所以，当婴儿醒来而哭闹时，大人需要尽快查找问题所在，尽量满足他们的需求，以便他们能重新入睡。
另外，婴儿的身体活动能力相对较弱，因此他们在睡觉时，可能无法调整自己的姿势。可能由于不适的姿势，婴儿在睡眠过程中容易发生不适，从而哭闹，并需要大人的安抚。
总之，当婴儿醒来哭闹时，需要判断是否有基本需求没有得到满足，而且还要检查他们的体位是否正确。当这些都解决后，大人需要帮助他们重新进入睡眠状态。随着时间的推移和婴儿自我调节睡眠的能力的增强，这种醒来、哭泣后再入睡的现象会逐渐减少。
