婴儿晚睡觉都要抱睡的原因有很多，其中一些因素是：
1. 安全感： 婴儿在母体中习惯了被包裹和压迫着，所以他们需要感觉到安全才能入睡。抱睡是一种传统的方法，给予婴儿在外层有人的安全感。
2. 亲子情感： 抱睡提供了自然而然的肌肤接触和覆盖的亲子情感，这有助于维持母子之间的互动和联系。
3. 静音效应： 抱睡可以消除中间产生的一个音响干扰，即白噪声。这种音响会产生一种“吸嘴”声，对婴儿的呼吸有影响。
4. 过度刺激： 婴儿的大脑对周围环境的反应比成人要大得多，因此过于刺激的环境会对婴儿的睡眠产生影响。抱睡是一种减少刺激的方法，以达到让婴儿更容易入睡。
5. 腹泻和消化不良： 抱睡可以促进腹部肌肉的放松，帮助婴儿消化更容易，减少腹泻出现的可能。
总之，婴儿晚睡觉都要抱睡是一种自然的方式，需要父母正确地引导。而且，每个婴儿的情况都不同，需要有个性化的方案。
