婴儿晚上不想自己睡觉而需要抱着睡可能是以下几个原因：
1. 安全感不足：婴儿对外界还不够了解，在独处时容易感到孤独和恐惧。抱着睡可以给他们一种亲近和安全感。
2. 习惯因素：如果平时一直抱着睡或者用摇篮或婴儿床摇醒他们，会让他们形成依赖性，认为只有抱着睡才是正常的。
3. 身体不适：婴儿可能不舒服，感到疼痛或者不适，需要亲近的人安慰。这时候抱着睡可以减轻不适。
4. 生理需要：婴儿需要大量的睡眠来支持生长和发育，可能需要更多的安全感和亲密度才能够入睡。
为了让婴儿形成良好的睡眠习惯，可以考虑以下措施：
1. 创造安全感和亲近感：可以在上床之前先和婴儿亲密接触，建立信任和安全感。可以用床边的玩具或者毛毯来创造可靠性。
2. 渐进的离开：可以在婴儿入睡之后缓慢地离开房间，不要让他们感到突兀。可以在家中安装一些安全摄像头，在房间之外观察婴儿。
3. 养成规律：可以训练婴儿在固定的时间睡觉，形成规律的睡眠习惯。在睡眠之前可以使用按摩或者放松音乐，帮助他们放松身体。
4. 注意身体需要：如果婴儿身体不适或者需要特别的照顾，可以提供相应的措施，比如积极治疗病症或者更加密切地照顾婴儿。
最后，需要注意的是，每个婴儿的情况都不同，需要根据具体情况采取不同的措施。如果情况较为严重，可以咨询医生或者儿科专家寻求帮助。
