在回答这个问题前，首先需要明确的是婴儿的生理特点和需要的保暖措施。经过长期的进化，在外界环境温度低时，人类身体会通过体温调节来维持正常的生理机能。但是，由于婴儿的体温调节机制还不完善，因此需要额外的保暖措施来确保体温能够在正常范围内维持。而随着气温的降低，地暖和地板的温度通常都会低于人体的温度，因此需要考虑这种情况下给婴儿提供足够的保温。
回到问题本身，5个月大的婴儿，如果短时间内仅仅是在地暖地上玩耍，那么是可以的。但是，如果长时间处于这种环境中（如长时间睡眠），那么很容易导致婴儿体温下降，引起健康问题。因此，为了确保婴儿的健康和安全，建议在地暖地上让婴儿时，需采取下列措施：
1.用毯子或被子盖好：确保婴儿在地暖地上时，要保持不断的保暖，用毯子或被子盖好，以避免婴儿受冷。
2.每隔一段时间检查婴儿体温：地暖大多控制在常温–50℃，但气温低时，产品也会降温，导致地面温度下降较明显。因此，建议父母要对婴儿的体温进行监测，保证体温处于正常范围内。
3.适时调节地暖温度：如果室内气温过低，甚至要适时调节地暖的温度。在给婴儿更衣服时，也要注意室内温度不能过高。
4.随时注意婴儿的身体状况：如发现婴儿身体发冷、因受寒而不舒服就应该及时调整温度、盖好被子。
综上所述，5个月大的婴儿可以睡在地暖地上，但是需要注意保暖和调节温度，同时随时注意婴儿的身体状况。这样才能确保婴儿健康成长，让他们在安全的环境下自由玩耍，自由成长。
