胎心率是指胎儿在子宫内心脏每分钟跳动的次数。正常胎心率在孕中期为每分钟110-160次，晚期为每分钟100-140次。通过胎心监测可以了解胎儿的生命体征，发现并监控胎儿的健康状况。
人类胎儿心肌发育在妊娠第三周左右开始，30周左右才发育完全。胎心率受到多种因素的影响，包括胎龄、胎位、宫内压力、母体情绪、子宫收缩、胎盘功能等，因此胎心率具有较大的变异性。
胎心率的正常范围是孕中期每分钟110-160次，晚期每分钟100-140次。胎心率过快或过慢都可能是胎儿健康问题的征兆。胎心率异常还可能与胎儿窘迫、胎盘功能障碍、胎儿缺氧等问题相关。
胎儿的胎心率可以通过胎心监测来监控。胎心监测可分为内部胎心监测和外部胎心监测两种。内部胎心监测主要通过在胎儿头皮上电极探头或子宫内放置胎儿脐带探头，实现胎心信号的实时检测。外部胎心监测主要通过贴在母体腹部的超声波探头或胎心计，实现胎心信号的接收和显示。
胎心监测是常用的产前和产时监测手段。通过胎心监测实现对胎儿生命体征的实时监测，对于发现胎儿窘迫及时采取对策具有重要意义。需要注意的是，胎心监测不能替代对母婴的综合评估，对于高危孕妇和胎儿应进行更加细致全面的监测和评估。
