侧躺时直接呛奶是一种很尴尬的情况，可能会引起窒息和呼吸道不适，需要及时采取措施解决。以下是一些应对这种情况的方法：
1. 立刻停止喝奶，不要强行吞咽。用纸巾或手指把喉咙里的奶液吐掉。
2. 躺平，使头部向下。这样能够让奶液往后流出，并减少窒息的危险。
3. 因为侧躺的时候，食物容易流入呼吸道。所以，应尽快让呼吸顺畅，以防出现窒息等危险。最好采取下列方法：
* 将身体向前倾斜，大力咳嗽几下，有助于将呛入的食物排出。
* 若咳嗽果效，站立或坐立，并高高举起双手，以促进肺部扩张，帮助呛入的食物排出。
* 如果自己的情况比较严重，或者呛住时间较长，就应该马上找到家人或者医生进行处理。
4. 避免侧躺喝奶。将身体稍微向前倾斜或者坐起来喝奶，比躺着喝奶更加安全。
总之，侧躺时呛奶的情况需要及时采取措施，尽快让呼吸顺畅，以免对健康造成不良影响。同时，在日常生活中，还需注意饮食卫生和正确的饮食习惯，避免食物误入呼吸道。
