婴儿床是为了满足婴儿生活起居的需要而设计的一种特殊床型，因此，婴儿在何时适合睡婴儿床，需要结合婴儿成长阶段和生活习惯来综合考虑。
通常情况下，婴儿出生后一般会先入住摇篮或装配婴儿床罩的大床，这样可以更好地照料婴儿的生活起居并照顾他们的安全。而当婴儿到了大约6个月左右，他们已经开始学会翻身、爬行、俯卧等活动，这个时候就需要更安全、更适合婴儿成长的婴儿床。
因此，建议家长在婴儿6个月左右的时候，可考虑将婴儿迁移到婴儿床上睡觉，并在床上配备相应的安全保护措施，例如较高的床栏、固定床板、安全床垫等等，以便更好地保护婴儿的安全。
此外，家长应该注意到，不同的婴儿在发育和成长方面有所不同，因此需要根据婴儿个体情况来确定何时适合让他们睡婴儿床。如果婴儿身体比较弱，或者身体发育较慢，可适当延长婴儿睡婴儿床的时间；反之，如果婴儿身体比较健康、发育较为迅速，可提前适应婴儿床。
总之，婴儿睡婴儿床是家长们生活中无法避免的重要阶段，其适宜时间需要因婴儿个体情况而异，家长需要通过观察、倾听医生建议等方式综合考虑，为婴儿提供更舒适、安全的生活环境。
