婴儿睡不踏实容易哭醒的原因很多。以下是常见的几个原因：
1. 肚子饿了：婴儿的胃容量小，消化能力弱，随着生长发育需要进食次数和量也不同。如果婴儿吃得不够可以导致他们在夜间醒来哭闹。因为婴儿的身体需要养料以维持生长，如果一次吃得少或者吃得不够富有营养，那么婴儿吃完了以后，很有可能睡不好。
2. 尿布湿了：婴儿的皮肤嫩嫩的，所以在尿布或者纸尿裤里面若潮湿或者潮湿过久就会让他们感到不舒服。如果尿布太湿或者太脏，婴儿就会哭闹要求更换。
3. 室温太高或太低：婴儿的身体无法很好地自我调节身体温度，因此家长需要关注室内温度的实际情况，给宝宝穿合适的衣服，否则就很容易让婴儿睡不好，哭醒。
4. 怕黑或孤独：因为逐渐适应了妈妈的腹中环境，婴儿出生后第一次直接面对环境的陌生。很多宝妈宝爸都存在孤独感，在小小的床中感觉孤单，很容易哭甚至狂哭，缺乏安全感。
5. 感冒了：因为婴儿的免疫系统还处于发育阶段，很容易受感染。如果婴儿感染了感冒、咳嗽等疾病，也会影响睡眠质量，导致睡不踏实，哭醒。
总之，婴儿睡不踏实并不是什么罕见的情况，家长可以关注婴儿的日常饮食、睡眠环境以及健康状态，根据情况采取相应的措施，为宝宝提供更好的睡眠环境，让他们健康快乐地成长。
