孕妇洗澡并不会导致胎儿缺氧。事实上，一个干净，舒适和放松的浴室环境对于孕妇而言十分重要，这有助于减轻母体的紧张和疲劳，有益孕妇和胎儿的健康。
然而，孕妇在洗澡时应该注意以下几点：
1. 避免过度受热：孕妇应避免过度受热，以免引起低血压和胎儿缺氧。对于孕妇，太热的水可能造成母体血管扩张，从而引起血压下降，导致胎儿供氧不足。
2. 尽量避免泡澡：虽然泡澡可以缓解压力和疼痛，但是孕妇在泡澡时会接触到热水和化学用品，这些都可能对胎儿造成不利影响。如果您想泡澡，建议在水温合适的情况下，控制泡澡的时间，不要超过15分钟，而且应尽量避免在前三个月泡澡。
3. 保持浴室的卫生：保持浴室的卫生对于孕妇和胎儿都非常重要。浴室应当经常清洁和消毒，以避免细菌和其他有害微生物的滋生。
综上所述，孕妇可以安心地洗澡，但应注意控制水温和泡澡的时间，保持浴室的卫生和清洁，以保证孕妇和胎儿的健康和安全。同时，若持续出现头晕、恶心、胸闷、呼吸困难等症状，应立即停止洗澡并咨询医生。
