呛奶后，如果孩子没有出现呼吸急促、口唇乌暗、面色发绀等严重的异常症状，且呛奶时间不长，通常可以让孩子平躺下来，但要将孩子体位调整为右侧卧位，这样有利于气道排痰。如果孩子呛奶比较严重，建议家长先让孩子坐起来，并轻轻拍打孩子的后背部，帮助孩子将食管内的液体排出。
但需要注意的是，睡觉前2-3小时内不推荐喂奶或喝水，尤其是晚上睡觉前，因为这样容易导致孩子呛奶。如果孩子在睡觉前已经喝奶，建议至少让孩子直至呛奶后半小时以上才能让孩子平躺。同时，如果孩子呛奶的频次很高，建议及时就医，找专业医生了解孩子的具体情况，并进行相应的治疗。
除了上述的注意事项外，家长还需对孩子的饮食和喂养方式进行相应的规范和改善。例如给孩子喂奶时可以换用适合孩子年龄和体重的奶瓶、奶嘴等辅助饮具；宝宝在吃奶时不要分散注意力，不要让宝宝过早地从奶瓶中喝奶；每次喂奶时不宜过量，控制好奶量范围等等，这些都会对孩子的健康发育产生积极的影响，帮助孩子避免呛奶等问题发生。
总之，针对呛奶后能否放下睡觉这一问题，要具体问题具体分析，家长需要了解孩子的具体情况，根据实际情况判断是否可以让孩子平躺睡觉，同时加强饮食和喂养的规范和管理，预防孩子的呛奶等问题的发生。
