孕晚期胎儿打嗝是正常现象，主要是因为胎儿的呼吸系统在不断发育，而打嗝是让呼吸系统更好地发育的过程。因此，孕晚期胎儿打嗝并不一定代表缺氧。
然而，如果孕妈妈长时间感觉胎儿在打嗝，且胎动变少，就需要及时就医。因为这可能意味着胎儿缺氧，导致胎动减少。
胎儿缺氧是指胎儿在母体内的供氧不足，导致胎儿缺氧。缺氧状况可能是由于不良生活习惯、高海拔、孕期糖尿病等因素引起的。缺氧状况严重时，有可能导致胎儿死亡或出生后发育迟缓等情况。
因此，如果孕妈妈长时间感觉胎儿在打嗝，且胎动变少，就需要及时就医，确保胎儿的健康。同时，孕妈妈在孕期也需要注意保持良好的生活习惯，避免不良的生活习惯和环境对胎儿的发育和生长造成影响。
