胎心率是指胎儿在母体内的心跳次数，它是评估胎儿健康状况的一项重要指标。胎儿心率在孕期不断变化，一般在孕初期和孕末期较高，孕中期相对稳定。21周胎心率为167，处于正常范围内。
胎儿心率的正常范围是120~160次/分，随着孕周的增加，胎心率逐渐下降。在早孕期，胎心率较高，因为胎儿的心脏在发育阶段需要消耗更多的能量。到了孕中期，胎心率逐渐稳定，在21周时，胎心率在正常范围内，表明胎儿的心脏发育良好，血液循环正常。
需要注意的是，胎心率的测量应该在安静环境下进行，避免过度移动或刺激孕妇的腹部，以免影响测量结果。同时，每个孕妇和胎儿的情况都不同，部分孕妇可能会出现胎心率偏高或偏低的情况，但只要医生认为胎儿的健康状况良好，就不必过于担心。
总之，21周胎心率167是正常范围内的值。孕妇应该定期进行孕检，及时了解胎儿的健康状况，合理调整生活方式，保证正常的孕期生活。对于有异常的情况，应该及时就医处理。
