婴儿不怕人抱着睡是一种情感上的表现。通常情况下，新生儿出生后很容易产生依赖性，因为他们需要依赖他们的家庭成员来满足他们的需要，例如喂养，抚摸和抚养等。因此，婴儿需要体验到家庭成员的关爱和安全感，并在他们的早期生活中找到一个安全的睡眠环境。
在大多数情况下，宝宝出生后的前几个月他们都会选择在父母的怀里入睡，这也是一个非常自然的行为。在这个阶段，婴儿的许多基本需求已经得到了满足，他们的生理需求也得到了满足，例如喝奶，换尿布和舒适的睡眠环境等。因此，从生理和生理上来说，宝宝在家人的怀里睡觉是很正常的。
但是，当宝宝长大到3个月甚至更长时间时，他们可以在自己的床上睡觉，而不需要在父母的怀里入睡。这是因为，当宝宝长大到一定程度时，他们的神经和身体运动发展得更充分，可以更好地适应新的环境。此时，如果父母想让宝宝在独立的床上入睡，就需要提供适当的环境和适当的床上用品，以确保宝宝感到舒适和安全。
总之，婴儿不怕人抱着睡通常可以持续到宝宝3个月左右，但每个婴儿都有自己独特的需求和发展进程，需要父母根据实际情况和宝宝的需求来做出决定。无论何时，父母都应该尽量体谅和支持宝宝的需求，为他们提供一个安全和温馨的成长环境。
