是的，24周胎儿有胎动是很正常的现象。在胎儿发育的过程中，胎儿的运动也是一个重要的标志。在22-24周，胎儿的运动已经十分灵活，能够抬头、转身、踢腿、伸展等。
胎儿的胎动频率因孕妇和怀孕时间的不同而不同。正常情况下，胎动的计数应在一小时内达到10次，尤其是在孕后期。当然，也有些胎儿更活跃，胎动频率较高。这并不代表异常，只是因为胎儿个体差异导致的。
经常感觉到胎儿的运动对孕妇很重要，胎儿的运动能够让孕妇感觉到孩子的存在，让孕妇更加了解胎儿的情况。此外，胎儿的运动也可以作为判断胎儿的健康状况的指标。如果孕妇感觉到胎儿的运动比平常变少，应该及时就医。
总的来说，24周有胎动频繁是正常的现象，孕妇应该养成每天记录胎动次数的好习惯，及时了解胎儿的情况，保障胎儿的成长和健康。
