让婴儿爬着睡是有一定益处的，它能帮助婴儿发展运动能力和协调能力，同时还能预防晚期肺不张和婴儿哭闹等情况。那么，怎样让婴儿爬着睡呢？以下是一些方法：
1. 扶持着让婴儿爬着入睡。在宝宝床边或小床上放置几个枕头或软垫，然后将宝宝放在其中，扶持宝宝爬着入睡。
2. 配合着让婴儿爬着入睡。在宝宝床边或小床上放置相应高度的棱形抱枕或半圆形抱枕，然后将宝宝放在其中，让宝宝四肢贴着抱枕，让宝宝能自然进入爬着睡眠状态。
3. 使用儿童床垫。选择一个能够支持宝宝爬着睡的儿童床垫，这类床垫通常有一个垫高，宝宝可以在上面爬着睡。
无论采用何种睡觉方式，爬着睡最主要的是保证宝宝的安全。必须注意一些安全事项：
1. 要确保床垫或软垫没有凹陷或凸出。以免宝宝的头部被卡住或其它的安全问题。
2. 确保在宝宝旁边放置一张床或者一个垫子当做垂直落下的缓冲，以免宝宝从垫子上掉下来。
3. 在宝宝入睡之前，使用安全带等工具固定宝宝身体，以免宝宝翻动推挤。
4. 确保宝宝周围不能有危险的物品，避免婴儿误食或者被绊倒。
总之，要让宝宝爬着睡眠需要做到安全第一，以确保宝宝在睡觉的时候能够保证安全舒适。
